蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳遞兩(liǎng)交錯(cuò)軸之(zhī)間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間(jiān)平面内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條(tiáo)，蝸(wō)杆又與螺(luó)杆形(xíng)狀相似(sì)。蝸輪的齒輪(lún)減(jiǎn)速比一(yī)般(bān)為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大(dà)。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具(jù)備的有(yǒu)趣特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸(wō)杆。這是因為(wéi)螺杆上的(de)突(tū)角很淺，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺(luó)杆之間的摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓(yā)力角(jiǎo)分别(bié)相等，即蝸輪的端面(miàn)模數等(děng)于蝸(wō)杆的軸面模(mó)數且(qiě)為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的(de)軸面(miàn)壓(yā)力(lì)角且(qiě)為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)的交錯(cuò)角為時，還(hái)需保(bǎo)證，而(ér)且蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆螺(luó)旋(xuán)線旋(xuán)向必須(xū)相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸(wō)輪常用鑄(zhù)錫青銅和(hé)鋁鐵(tiě)青(qīng)銅；低速(sù)和不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價(jià)貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青(qīng)銅：減摩(mó)性(xìng)、抗膠(jiāo)合性稍(shāo)差(chà)，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以(yǐ)得到很大的傳(chuán)動比，比(bǐ)交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸(chù)，其承載能(néng)力大(dà)大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故(gù)傳動平(píng)穩、噪音(yīn)很小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆(gǎn)的導(dǎo)程角(jiǎo)小于(yú)齧合(hé)輪齒間(jiān)的當量摩擦角時(shí)，機構(gòu)具有自(zì)鎖(suǒ)性，可(kě)實現(xiàn)反向自鎖(suǒ)，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸(wō)輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反向自鎖(suǒ)性(xìng)可起安全(quán)保護(hù)作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸(wō)輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑動速度大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效(xiào)率低。另一方面(miàn)，相對(duì)滑動(dòng)速度(dù)大使齒(chǐ)面磨損(sǔn)嚴重(zhòng)、發(fā)熱嚴重，為了(le)散熱和減(jiǎn)小磨(mó)損，常(cháng)采用(yòng)價格(gé)較(jiào)為昂貴(guì)的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗(kàng)磨性(xìng)較好的材(cái)料及良好的潤滑(huá)裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆分度圓柱(zhù)上螺(luó)旋線的切(qiē)線與蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的(de)關系為，蝸(wō)輪的(de)螺旋角(jiǎo)大則(zé)傳(chuán)動效(xiào)率高，當小(xiǎo)于齧合(hé)齒間當(dāng)量摩(mó)擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪(lún)滾刀(dāo)的數目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直(zhí)徑(jìng)進(jìn)行了(le)标準(zhǔn)化m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhóu)的剛(gāng)度及強(qiáng)度相應(yīng)增大(dà)；一定時，q小(xiǎo)則導程角增大(dà)，傳動效率(lǜ)相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其(qí)傳動比大，且具有自(zì)鎖性(xìng)；當取大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)。
與圓(yuán)柱(zhù)齒(chǐ)輪傳(chuán)動不(bú)同(tóng)，蝸杆蝸(wō)輪(lún)機(jī)構傳動比(bǐ)不等(děng)于(yú)蝸杆蝸(wō)輪機構的(de)中心(xīn)距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向(xiàng)的判(pàn)定方法，可(kě)根據齧(niè)合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行(háng)于螺旋線的切線）及(jí)應(yīng)垂直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速(sù)度矢(shǐ)量三角形(xíng)來判(pàn)定(dìng)；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左(zuǒ)旋蝸杆右(yòu)手握(wò)，四指拇指(zhǐ)”來判定。