蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪(lún)與(yǔ)蝸杆(gǎn)在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易(yì)轉動齒輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等(děng)，即蝸輪的端面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且(qiě)為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯(cuò)角為(wéi)時(shí)，還需保證，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)螺旋線旋(xuán)向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jìn)行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多(duō)齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的(de)自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可(kě)起(qǐ)安全(quán)保護作用。
5、傳動效率較低，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減(jiǎn)小磨損，常采用價格較為昂貴(guì)的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材(cái)料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小(xiǎo)于齧合齒間當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其(qí)傳動比大，且具有自(zì)鎖性(xìng)；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪(lún)軸線畫速(sù)度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指(zhǐ)”來(lái)判定。