蝸(wō)輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)在其(qí)中(zhōng)間(jiān)平(píng)面内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪減速(sù)比一般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都(dōu)有一個其(qí)他齒輪組所不具備(bèi)的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可(kě)以輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為螺杆上的突(tū)角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺(luó)杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧(niè)合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面(miàn)模(mó)數等于蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的(de)軸(zhóu)面壓(yā)力(lì)角且為标準值。
2、當蝸(wō)輪(lún)蝸杆的(de)交錯(cuò)角(jiǎo)為時，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋(xuán)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸(wō)輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速和不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多(duō)齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音(yīn)很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角(jiǎo)小于(yú)齧合輪(lún)齒間(jiān)的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪(lún)，而不(bú)能(néng)由(yóu)蝸輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反(fǎn)向自(zì)鎖性可起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪齒間的(de)相對(duì)滑(huá)動(dòng)速度大，故(gù)摩擦損耗大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度(dù)大使(shǐ)齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材(cái)料及良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導程(chéng)角(jiǎo)是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切(qiē)線與蝸杆端面之間(jiān)的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸(wō)輪的(de)螺(luó)旋(xuán)角大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小(xiǎo)于齧(niè)合齒(chǐ)間當量摩(mó)擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制(zhì)蝸輪(lún)滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛度及強度(dù)相應(yīng)增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率(lǜ)相應提高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuán)動比(bǐ)不等于(yú)蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構的(de)中心距(jù) 。
蝸(wō)杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行(háng)于螺(luó)旋線的切(qiē)線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右(yòu)手握，四指拇指”來判定。