蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸(wō)輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸(wō)輪的(de)端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力角且為(wéi)标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可(kě)實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳動時，齧合(hé)輪齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大(dà)使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損(sǔn)，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強度相應增大；一定(dìng)時(shí)，q小則導程角增大，傳動效率(lǜ)相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點K處(chù)方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判(pàn)定。