蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liǎng)交錯(cuò)軸之間的(de)運動和動(dòng)力。蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)在其(qí)中間平面(miàn)内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的(de)齒(chǐ)輪減速(sù)比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸(wō)輪都(dōu)有一個其(qí)他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但(dàn)齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為螺杆(gǎn)上的突(tū)角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋(xuán)轉螺(luó)杆(gǎn)時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shù)和壓力(lì)角分别相等(děng)，即(jí)蝸輪的(de)端面(miàn)模數等(děng)于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為(wéi)标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應(yīng)等(děng)于蝸杆的軸面壓力(lì)角且(qiě)為标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸(wō)杆的(de)交錯(cuò)角為時，還需保(bǎo)證，而(ér)且蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪材(cái)料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不(bú)重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗膠合(hé)性好(hǎo)，價貴(guì)，強度(dù)稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合(hé)性(xìng)稍差(chà)，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳動(dòng)比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面(miàn)間(jiān)為線(xiàn)接觸(chù)，其承載能(néng)力大(dà)大(dà)高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于(yú)螺旋(xuán)傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的導程角小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向自(zì)鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在(zài)其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反(fǎn)向(xiàng)自(zì)鎖性(xìng)可起(qǐ)安全(quán)保護(hù)作用(yòng)。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低(dī)，磨損(sǔn)較嚴(yán)重(zhòng)。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shí)，齧合(hé)輪(lún)齒(chǐ)間的(de)相對滑動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩擦(cā)損耗(hào)大、效率低(dī)。另一(yī)方面(miàn)，相對滑(huá)動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格(gé)較為昂貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大(dà)。

蝸(wō)杆導程角是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的(de)關系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小于(yú)齧(niè)合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時，機構自(zì)鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進(jìn)行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸(wō)杆軸的剛度及強度(dù)相應(yīng)增大(dà)；一定時，q小(xiǎo)則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其(qí)傳動比大，且具有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機(jī)構傳(chuán)動比不等(děng)于(yú)蝸杆蝸(wō)輪機構的(de)中心(xīn)距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中(zhōng)蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方(fāng)法，可根(gēn)據(jù)齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向（平行于螺旋線的切(qiē)線）及應垂(chuí)直于蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量三(sān)角形(xíng)來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(yòu)手握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。