蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuán)遞兩交錯軸(zhóu)之(zhī)間的運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中(zhōng)間(jiān)平面内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減速(sù)比一般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都(dōu)有一(yī)個其(qí)他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸(wō)杆可(kě)以輕易(yì)轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的摩擦力會(huì)讓螺(luó)杆(gǎn)保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪(lún)的模數和壓力角(jiǎo)分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模數等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為(wéi)标(biāo)準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力(lì)角(jiǎo)應等(děng)于蝸(wō)杆的(de)軸面壓力(lì)角且為(wéi)标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效(xiào)處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能(néng)力大大高(gāo)于交錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合傳動，故(gù)傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構(gòu)具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸(wō)輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可起安全(quán)保護作(zuò)用(yòng)。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損(sǔn)較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳(chuán)動(dòng)時(shí)，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相對滑(huá)動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一(yī)方面，相對(duì)滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱(rè)和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格(gé)較(jiào)為(wéi)昂貴的(de)減(jiǎn)摩性與抗磨性(xìng)較好的材(cái)料(liào)及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線(xiàn)的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動效(xiào)率高(gāo)，當小(xiǎo)于齧合齒間當(dāng)量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時(shí)，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑(jìng)系(xì)數q是(shì)為了(le)限制(zhì)蝸輪(lún)滾(gǔn)刀(dāo)的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓(yuán)直徑(jìng)進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛(gāng)度及強度(dù)相應(yīng)增(zēng)大(dà)；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數(shù)推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值時，傳動效率高(gāo)。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機(jī)構傳(chuán)動比(bǐ)不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪轉向(xiàng)的判定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行于螺(luó)旋線的切線(xiàn)）及應垂直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速(sù)度矢量三(sān)角形來(lái)判(pàn)定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。