蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其(qí)他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕(qīng)易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别(bié)相等，即蝸(wō)輪的(de)端(duān)面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄(zhù)錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不(bú)能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳(chuán)動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故(gù)摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面，相對滑動速度大(dà)使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨性較好的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑進行了标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有自(zì)鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角(jiǎo)形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手握，四(sì)指拇指”來判(pàn)定。