蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之(zhī)間的(de)運動和動(dòng)力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當于(yú)齒輪(lún)與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達(dá)300:1或(huò)更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個其他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不(bú)具備的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但(dàn)齒輪(lún)無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為(wéi)螺杆(gǎn)上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的(de)摩擦力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的(de)端面模數等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為(wéi)标準值；蝸輪的端面壓(yā)力(lì)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓力(lì)角且為标準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還需保(bǎo)證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋(xuán)向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸(wō)輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhù)錫青(qīng)銅(tóng)和(hé)鋁鐵青銅；低速和不(bú)重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性(xìng)好，抗(kàng)膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球(qiú)墨。要進行時效(xiào)處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大(dà)的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒(chǐ)輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒間(jiān)的(de)當量摩擦角時，機構(gòu)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶動蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的(de)自鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全(quán)保護(hù)作用(yòng)。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低(dī)，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動(dòng)時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效(xiào)率低。另一(yī)方面(miàn)，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為(wéi)了散熱(rè)和(hé)減小(xiǎo)磨(mó)損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤(rùn)滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線(xiàn)與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間(jiān)的夾角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的(de)關系為，蝸(wō)輪的螺旋(xuán)角大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小(xiǎo)于齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系(xì)數q是為了(le)限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸杆(gǎn)分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度(dù)相應增大(dà)；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大，且具(jù)有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構的(de)中心距(jù) 。
蝸(wō)杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的(de)判(pàn)定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點k處方(fāng)向(xiàng)、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切(qiē)線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢(shǐ)量(liàng)三角形來判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。