蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内(nèi)相當(dāng)于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀相似(sì)。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具(jù)備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸(wō)輪(lún)的端(duān)面模數等于蝸杆的(de)軸面模(mó)數(shù)且為标準值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應(yīng)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且(qiě)為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角為時，還需保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重(zhòng)要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比(bǐ)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載(zǎi)能力大大(dà)高于(yú)交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故(gù)傳(chuán)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的(de)導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸(wō)杆。如(rú)在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性(xìng)可起安(ān)全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨(mó)損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間的(de)相(xiàng)對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗(hào)大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速(sù)度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散(sàn)熱(rè)和(hé)減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為(wéi)，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳動(dòng)效率(lǜ)高，當(dāng)小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是(shì)為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程(chéng)角(jiǎo)增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒輪(lún)傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構(gòu)傳(chuán)動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的(de)判(pàn)定方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方(fāng)向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量三(sān)角(jiǎo)形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。