蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載能力大大(dà)高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好的潤滑裝置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆(gǎn)螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋(xuán)蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。