蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動(dòng)和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模(mó)數(shù)且為(wéi)标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大(dà)使齒面(miàn)磨(mó)損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的(de)夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。