蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒(chǐ)輪(lún)減(jiǎn)速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效(xiào)率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好的潤滑(huá)裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。