蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與(yǔ)螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個(gè)其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yīn)為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面(miàn)内蝸(wō)杆與蝸輪的模數(shù)和(hé)壓力角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸杆(gǎn)的(de)軸面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于(yú)蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證(zhèng)，而(ér)且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止(zhǐ)變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的(de)傳(chuán)動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能(néng)力(lì)大(dà)大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的(de)導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自(zì)鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能(néng)由蝸(wō)輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如(rú)在(zài)其重機(jī)械中使用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向(xiàng)自鎖(suǒ)性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合(hé)輪齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大(dà)、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好(hǎo)的(de)潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較(jiào)大(dà)。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的(de)夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系(xì)為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入(rù)蝸杆直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度(dù)及強(qiáng)度(dù)相應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時(shí)，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構的(de)中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判定(dìng)方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點k處方向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左(zuǒ)手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指”來(lái)判定。