蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪(lún)減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆(gǎn)上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓(yā)力(lì)角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角為時(shí)，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪(lún)與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安(ān)全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大(dà)、效率低。另一方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mó)損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的(de)材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的(de)夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。