蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常(cháng)用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在(zài)其中(zhōng)間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所(suǒ)不具備(bèi)的(de)有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆(gǎn)上的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺(luó)杆(gǎn)時，齒(chǐ)輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的(de)摩擦力(lì)會讓螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合(hé)：
1、中間平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力(lì)角分(fèn)别(bié)相等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于(yú)蝸杆(gǎn)的(de)軸面模數(shù)且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須(xū)相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青(qīng)銅(tóng)；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球(qiú)墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪(lún)特點：
1、可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧(niè)合(hé)齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能(néng)由(yóu)蝸(wō)杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸(wō)杆。如在(zài)其(qí)重機(jī)械中(zhōng)使用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向(xiàng)自(zì)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作用。
5、傳(chuán)動(dòng)效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合(hé)傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間(jiān)的(de)相對滑動速(sù)度(dù)大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低(dī)。另(lìng)一方(fāng)面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的(de)材料(liào)及良(liáng)好的(de)潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸(wō)杆端(duān)面之間的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳動(dòng)效率(lǜ)高(gāo)，當(dāng)小于(yú)齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時(shí)，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相(xiàng)應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程(chéng)角增大，傳動效(xiào)率相應(yīng)提(tí)高。
蝸(wō)杆頭數推薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪(lún)傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的判定(dìng)方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處(chù)方(fāng)向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定(dìng)。