蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間(jiān)平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似(sì)。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他齒輪(lún)組所(suǒ)不具(jù)備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(lún)，但(dàn)齒(chǐ)輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺(luó)杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合(hé)：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸輪的端面壓力(lì)角(jiǎo)應等于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力(lì)角(jiǎo)且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為(wéi)時(shí)，還需(xū)保證，而(ér)且(qiě)蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線(xiàn)旋向(xiàng)必須(xū)相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的(de)傳動可(kě)采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨(mó)性好。

蝸輪特(tè)點：
1、可(kě)以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承載能力(lì)大大(dà)高于(yú)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動(dòng)，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具有自(zì)鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間的當量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實(shí)現(xiàn)反(fǎn)向自(zì)鎖(suǒ)，即隻能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能由蝸(wō)輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其(qí)重機械中使用的(de)自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自(zì)鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴(yán)重。蝸(wō)輪(lún)蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間的相對滑(huá)動(dòng)速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大(dà)、效率低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速(sù)度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(hé)減小磨損，常采(cǎi)用價(jià)格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的(de)材料(liào)及良好的(de)潤滑裝置，因而(ér)成本較(jiào)高(gāo)。

6、蝸(wō)杆(gǎn)軸向力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋(xuán)線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角大則傳動效(xiào)率高，當小于齧(niè)合齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直(zhí)徑系數q是為了限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dòng)比不等(děng)于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根(gēn)據(jù)齧合點k處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆右手握，四指拇(mǔ)指”來判定。