蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力(lì)角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍(shāo)差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒(chǐ)面磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程(chéng)角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于(yú)齧合(hé)齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及(jí)強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪(lún)轉向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫(huà)速度矢量(liàng)三(sān)角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。