蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與(yǔ)螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪(lún)組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸(chù)，其承載能力大(dà)大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當(dāng)蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸(wō)輪(lún)帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的(de)自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護(hù)作用(yòng)。
5、傳(chuán)動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動時，齧合(hé)輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低。另(lìng)一方面(miàn)，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減(jiǎn)小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴(guì)的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸(wō)杆(gǎn)軸的剛(gāng)度(dù)及強度相應增大；一定時，q小則導程(chéng)角增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自(zì)鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構(gòu)的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判(pàn)定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆右手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。