蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸(wō)杆機構常用(yòng)來傳遞(dì)兩(liǎng)交錯(cuò)軸之(zhī)間(jiān)的運動和動(dòng)力。蝸輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)在其(qí)中間(jiān)平(píng)面内相當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似(sì)。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速(sù)比一(yī)般為20:1，有時甚至(zhì)高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一(yī)個其他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可(kě)以輕(qīng)易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為螺(luó)杆上的(de)突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試(shì)旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦(cā)力會(huì)讓螺(luó)杆保持原位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平(píng)面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模(mó)數(shù)和壓(yā)力角(jiǎo)分别相等(děng)，即蝸輪(lún)的端面(miàn)模數(shù)等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且(qiě)為标準(zhǔn)值；蝸輪(lún)的端面(miàn)壓力角應等于(yú)蝸杆的(de)軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)的交錯(cuò)角為時(shí)，還需保證，而且蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須(xū)相(xiàng)同。
蝸(wō)輪材(cái)料(liào)
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵(tiě)青銅；低速(sù)和不(bú)重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合(hé)性好，價(jià)貴(guì)，強度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠(jiāo)合性(xìng)稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(háng)時效(xiào)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的(de)傳(chuán)動比，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊(jǐn)湊
2、兩(liǎng)輪(lún)齧(niè)合齒面間為線(xiàn)接觸(chù)，其承載能力大(dà)大高于交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于(yú)螺(luó)旋傳(chuán)動(dòng)，為多(duō)齒齧合傳動，故(gù)傳動平穩(wěn)、噪音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖(suǒ)性。當蝸(wō)杆的導程角小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構(gòu)具有自(zì)鎖性，可(kě)實現(xiàn)反(fǎn)向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械(xiè)中使用的(de)自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zì)鎖性可起安(ān)全(quán)保護(hù)作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低(dī)，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的(de)相對滑動(dòng)速(sù)度(dù)大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效(xiào)率低。另一方面(miàn)，相對(duì)滑(huá)動(dòng)速度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了(le)散熱(rè)和減(jiǎn)小磨(mó)損，常(cháng)采用(yòng)價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性與抗磨性(xìng)較(jiào)好的材料及(jí)良好的潤滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較(jiào)大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆分(fèn)度圓柱(zhù)上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面(miàn)之間的(de)夾角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋角的(de)關系為，蝸輪的(de)螺旋角大(dà)則傳(chuán)動效(xiào)率高，當小(xiǎo)于齧合齒(chǐ)間當量摩(mó)擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系(xì)數q是(shì)為了(le)限(xiàn)制蝸輪(lún)滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準(zhǔn)化m一定時，q大則(zé)大，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛(gāng)度及(jí)強(qiáng)度(dù)相應(yīng)增大；一定時，q小(xiǎo)則導程(chéng)角(jiǎo)增大(dà)，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸(wō)杆(gǎn)頭數(shù)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其(qí)傳動比大，且(qiě)具有自(zì)鎖性(xìng)；當取大(dà)值時，傳動效(xiào)率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪機構的(de)中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向(xiàng)的判(pàn)定方法，可(kě)根據齧合(hé)點k處方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切(qiē)線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判定；也可用(yòng)“右旋蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸杆右(yòu)手(shǒu)握，四指拇指(zhǐ)”來判定。