蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪(lún)的端(duān)面模數等于蝸杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材(cái)料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交錯(cuò)軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交(jiāo)錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸(zhóu)的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自鎖性；當(dāng)取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。