蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這(zhè)是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓(yā)力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向(xiàng)自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損(sǔn)嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好的(de)材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸(wō)輪(lún)轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。