蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的(de)運(yùn)動和動力。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速(sù)比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆(gǎn)上(shàng)的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的(de)摩(mó)擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合(hé)：
1、中(zhōng)間(jiān)平面(miàn)内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模(mó)數(shù)和(hé)壓力角分别相等，即(jí)蝸(wō)輪的(de)端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模數(shù)且為标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸(wō)輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸(wō)輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處(chù)理、防止變形。

鋅(xīn)鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特(tè)點：
1、可(kě)以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪(lún)機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合(hé)傳(chuán)動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的(de)導程角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量(liàng)摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自(zì)鎖(suǒ)性(xìng)，可實(shí)現反(fǎn)向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如(rú)在其重機(jī)械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動(dòng)時(shí)，齧合輪(lún)齒間(jiān)的(de)相(xiàng)對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損耗大、效率(lǜ)低(dī)。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒(chǐ)面(miàn)磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩(mó)性與抗磨(mó)性較(jiào)好的材料(liào)及良(liáng)好的(de)潤滑(huá)裝(zhuāng)置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸(zhóu)向(xiàng)力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆(gǎn)分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端(duān)面之間的(de)夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角(jiǎo)大則(zé)傳動效率(lǜ)高(gāo)，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓直徑(jìng)進行(háng)了(le)标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度及強度相應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大(dà)值時，傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方(fāng)向、方(fāng)向（平(píng)行于(yú)螺旋(xuán)線的(de)切線(xiàn)）及應(yīng)垂直(zhí)于蝸輪軸線畫速度(dù)矢量三角(jiǎo)形(xíng)來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。