蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具(jù)備的(de)有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模(mó)數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面(miàn)之(zhī)間的夾角,與螺杆(gǎn)螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定(dìng)方法(fǎ)，可(kě)根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。