蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸(wō)輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuán)遞兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在其(qí)中間(jiān)平面内相(xiàng)當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺(luó)杆形(xíng)狀相(xiàng)似。蝸(wō)輪的(de)齒輪減速(sù)比一般為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都(dōu)有一個其(qí)他齒輪組(zǔ)所(suǒ)不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可(kě)以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為(wéi)螺杆(gǎn)上的突角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺(luó)杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之(zhī)間的摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆(gǎn)保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧合(hé)：
1、中間平(píng)面内(nèi)蝸杆與蝸輪的(de)模數(shù)和壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且(qiě)為标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的(de)軸面壓力(lì)角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯角為(wéi)時，還(hái)需保(bǎo)證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動(dòng)可(kě)采用(yòng)鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xìng)好，抗(kàng)膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效(xiào)處(chù)理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大(dà)的傳(chuán)動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳(chuán)動，故(gù)傳動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導(dǎo)程角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向(xiàng)自鎖(suǒ)，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構(gòu)，其反向(xiàng)自(zì)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低，磨損(sǔn)較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合(hé)輪(lún)齒間的(de)相對(duì)滑(huá)動速度(dù)大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一(yī)方面，相對滑(huá)動(dòng)速度(dù)大使(shǐ)齒面(miàn)磨損嚴(yán)重(zhòng)、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱(rè)和(hé)減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性(xìng)與抗(kàng)磨性較好(hǎo)的材(cái)料(liào)及良好(hǎo)的潤滑裝(zhuāng)置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆(gǎn)分度(dù)圓柱(zhù)上(shàng)螺旋線(xiàn)的切(qiē)線與蝸杆(gǎn)端面之間(jiān)的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的(de)關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小(xiǎo)于(yú)齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時(shí)，機(jī)構自(zì)鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系(xì)數q是(shì)為了(le)限制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓(yuán)直(zhí)徑(jìng)進(jìn)行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則(zé)大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率(lǜ)相應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具(jù)有自(zì)鎖性；當(dāng)取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪機構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向(xiàng)的判定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點k處方(fāng)向(xiàng)、方向（平行(háng)于(yú)螺旋線(xiàn)的切(qiē)線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速(sù)度矢量三(sān)角形(xíng)來判(pàn)定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定。