蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸(wō)杆(gǎn)又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸(wō)輪都有(yǒu)一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的(de)摩擦(cā)力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别(bié)相等，即蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角(jiǎo)應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面(miàn)壓力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動(dòng)速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳(chuán)動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據(jù)齧合(hé)點K處方向、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂(chuí)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手握，四指拇指”來判定。