蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的(de)運動和動(dòng)力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面(miàn)内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luó)杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的齒輪(lún)減速比(bǐ)一(yī)般為(wéi)20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huò)更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個(gè)其(qí)他齒輪組(zǔ)所(suǒ)不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為(wéi)螺杆(gǎn)上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺(luó)杆(gǎn)之間的(de)摩擦(cā)力(lì)會讓螺(luó)杆保(bǎo)持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lún)的(de)模數(shù)和壓力角分别(bié)相(xiàng)等(děng)，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且(qiě)為(wéi)标(biāo)準值；蝸輪的端面壓力角應等(děng)于蝸(wō)杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸(wō)輪(lún)蝸(wō)杆的(de)交錯(cuò)角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋(xuán)線旋(xuán)向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和(hé)鋁鐵青銅(tóng)；低速(sù)和不重要(yào)的傳(chuán)動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合性(xìng)稍差(chà)，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要(yào)進行時(shí)效(xiào)處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒(chǐ)輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承(chéng)載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合傳(chuán)動，故(gù)傳動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的(de)導程角小于(yú)齧合輪(lún)齒(chǐ)間的(de)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)具(jù)有自鎖性，可(kě)實(shí)現(xiàn)反向(xiàng)自(zì)鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由(yóu)蝸輪帶動蝸(wō)杆(gǎn)。如在(zài)其重機械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦(cā)損耗(hào)大(dà)、效率低。另一方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為(wéi)了(le)散熱(rè)和(hé)減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材(cái)料及良好(hǎo)的(de)潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱(zhù)上螺旋線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間(jiān)的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大(dà)則傳動效(xiào)率高(gāo)，當小于(yú)齧(niè)合齒間當(dāng)量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應增大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦(jiàn)值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性(xìng)；當取大值時(shí)，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸(wō)輪機(jī)構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點k處方向、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢(shǐ)量三(sān)角形來判(pàn)定；也(yě)可用(yòng)“右旋蝸杆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右手握(wò)，四指拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。