蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不(bú)具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為标準值；蝸輪的(de)端(duān)面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能(néng)力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性，可(kě)實現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由(yóu)蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故(gù)摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比大，且具(jù)有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指拇指”來判定。