機器人焊接切割設(shè)備的要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間(jiān)的移動軌迹沒有嚴(yán)格要(yào)求,這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負載(zǎi)能(néng)力,而且在點與點之間移位時(shí)速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載(zǎi)能力,取決(jué)于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長,電能損耗
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