機器(qì)人焊接切割設備的要求(qiú)不是很(hěn)高。因為點焊(hàn)隻需點(diǎn)位(wèi)控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌(guǐ)迹沒(méi)有嚴(yán)格(gé)要求，這也是(shì)機器人較早(zǎo)隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力，而且在點與(yǔ)點之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wèi)要準确，以減少(shǎo)移位的(de)時間(jiān)，提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器(qì)人需要(yào)有多大的(de)負載能(néng)力，取決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式。對于(yú)用(yòng)與變壓(yā)器分(fèn)離(lí)的(de)焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠了。但是(shì)，這種焊鉗一方(fāng)面由于二(èr)次電(diàn)纜線(xiàn)長，電(diàn)能損(sǔn)耗