機器人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點之間(jiān)的移(yí)動軌迹沒有嚴格要(yào)求,這也是機器(qì)人較早隻能用于點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不僅要有(yǒu)足夠的負(fù)載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩,定位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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