機器人焊接(jiē)切(qiē)割設(shè)備的(de)要求(qiú)不是(shì)很高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制(zhì)，至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要(yào)求，這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因(yīn)。點(diǎn)焊用機器人不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負(fù)載能(néng)力，而且在(zài)點與(yǔ)點之間移位時(shí)速度(dù)要快(kuài)捷，動作要(yào)平穩，定位要準(zhǔn)确(què)，以(yǐ)減少(shǎo)移位的時(shí)間(jiān)，提(tí)高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的(de)負載(zǎi)能力(lì)，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于用與變壓(yā)器分(fèn)離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的機(jī)器人(rén)就足夠了(le)。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由于二(èr)次電(diàn)纜線長，電能損(sǔn)耗