機器(qì)人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至于(yú)焊(hàn)鉗在點與點之間(jiān)的移動軌迹沒有嚴(yán)格要求,這也是機器人(rén)較(jiào)早隻能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力,而且(qiě)在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位(wèi)要準确,以(yǐ)減(jiǎn)少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要(yào)有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形(xíng)式。對于(yú)用與變(biàn)壓(yā)器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就(jiù)足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電(diàn)能損耗
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