機器(qì)人焊(hàn)接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點位(wèi)控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴(yán)格要(yào)求,這也是機器人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移(yí)位時(shí)速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位(wèi)的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要(yào)有多大的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了(le)。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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