機器人焊接(jiē)切割設(shè)備的要求(qiú)不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求，這也是(shì)機器人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊(hàn)用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的(de)負載能(néng)力，而(ér)且在點與點之(zhī)間移(yí)位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要(yào)平穩，定位(wèi)要準确(què)，以減少(shǎo)移位(wèi)的(de)時(shí)間，提(tí)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機(jī)器(qì)人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能(néng)力，取決于所(suǒ)用的(de)焊(hàn)鉗(qián)形式(shì)。對于(yú)用與(yǔ)變壓器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就(jiù)足(zú)夠了(le)。但是，這種焊鉗一(yī)方面由于二(èr)次電(diàn)纜線長，電能損耗