機器人焊(hàn)接切割設(shè)備的要求不是很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需(xū)點位(wèi)控制,至于焊鉗(qián)在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求,這也是(shì)機器(qì)人(rén)較早隻(zhī)能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人(rén)不(bú)僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負(fù)載能(néng)力,而且在點與點之間移位時速度要(yào)快(kuài)捷,動(dòng)作要(yào)平穩,定位要準确,以(yǐ)減少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器(qì)人需要(yào)有多大的負載能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗形(xíng)式。對于(yú)用與(yǔ)變壓(yā)器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一(yī)方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長,電能損(sǔn)耗
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