機器(qì)人焊接切割設備的要求不是很高。因為(wéi)點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這也是機器(qì)人較早隻能用于點焊的原因。點焊用(yòng)機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能力,而且在(zài)點與點之間移(yí)位時速度要快捷,動(dòng)作要(yào)平(píng)穩(wěn),定位要準确,以(yǐ)減少移位(wèi)的時間,提(tí)高工作(zuò)效率。點焊機器人需要(yào)有多大的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由于二(èr)次電纜線長,電能損耗(hào)
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