機器人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌迹沒有嚴(yán)格要求,這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能力,而且在(zài)點與點之間移位時速度要(yào)快捷,動作要平(píng)穩,定位要準(zhǔn)确,以減少移位(wèi)的時間,提(tí)高工作效率。點焊機器人需要有多大的(de)負載(zǎi)能力,取決于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓器分離的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長,電(diàn)能損耗
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