機器人焊接(jiē)切割設(shè)備的要求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制(zhì)，至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求，這也是機器(qì)人(rén)較早隻(zhī)能用(yòng)于點(diǎn)焊的(de)原因(yīn)。點焊用機器人(rén)不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力，而且在(zài)點與點之間移(yí)位時(shí)速度要(yào)快(kuài)捷，動(dòng)作要平穩，定位(wèi)要準确，以(yǐ)減少(shǎo)移位(wèi)的時間(jiān)，提(tí)高工(gōng)作效率。點(diǎn)焊機器人(rén)需要(yào)有多大的(de)負載能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于用與變壓(yā)器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機(jī)器人(rén)就(jiù)足夠了(le)。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗(qián)一(yī)方(fāng)面由于(yú)二(èr)次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損耗