數控(kòng)機床(chuáng)設備并聯是基于空(kōng)間并聯機構stewart平(píng)台(tái)原理開(kāi)發的,是近(jìn)年才出現的一種新(xīn)概念數控機床(chuáng),它是(shì)并聯(lián)機器人機(jī)構(gòu)與(yǔ)機床(chuáng)結合的産(chǎn)物,是空間(jiān)機構學、機(jī)械制造、數(shù)控(kòng)技術、計算機(jī)軟硬(yìng)技術和(hé)cad/cam技術(shù)高(gāo)度結(jié)合的高(gāo)科技産品。它克服(fú)了傳(chuán)統機床串聯機(jī)構刀具隻(zhī)能沿(yán)固定導軌(guǐ)進給、刀具作業自由度偏(piān)低、設(shè)備加(jiā)工靈活性和機動性不夠等固有缺(quē)陷,可(kě)實現多坐标(biāo)聯動數(shù)控加工、裝(zhuāng)配和(hé)測量多種(zhǒng)功能(néng),更能滿(mǎn)足(zú)複(fú)雜特種(zhǒng)零件的加(jiā)工。
自(zì)其1994年在美國芝(zhī)加(jiā)哥機床展上(shàng)首次面世即被(bèi)譽為(wéi)是“21世(shì)紀的(de)機(jī)床”,成為(wéi)機床(chuáng)家族(zú)中較(jiào)有生命力的新(xīn)成員。并聯機床(chuáng)的特點整(zhěng)體而(ér)言,傳統(tǒng)的串聯(lián)機構(gòu)機(jī)床,是屬(shǔ)于數學簡(jiǎn)單而(ér)機構複(fú)雜的機(jī)床,而相對(duì)的,并(bìng)聯機構機床則(zé)機構簡單(dān)而數學複雜,整(zhěng)個平(píng)台的運動(dòng)牽涉到相當龐大的(de)數學運算(suàn),因此(cǐ)虛拟軸并聯機(jī)床是一種知識密集型機構。這(zhè)種新型(xíng)機床完(wán)全打破(pò)了傳統(tǒng)機床結構的概念,抛棄了固定(dìng)導軌的刀具導(dǎo)向方式,采用了(le)多杆(gǎn)并(bìng)聯(lián)機構(gòu)驅動,大大提高(gāo)了機(jī)床的(de)剛度(dù),使加(jiā)工精度和(hé)加工質量(liàng)都有較大的(de)改進。
另外(wài),由(yóu)于其(qí)進給(gěi)速(sù)度(dù)的提(tí)高,從(cóng)而使高速(sù)、超高速加工更(gèng)容易實現。由于(yú)這種(zhǒng)機床具有(yǒu)高(gāo)剛度、高承載(zǎi)能力、高速度、高精度以及(jí)重量(liàng)輕、機械結構簡(jiǎn)單、制造成本低(dī)、标準化程(chéng)度高(gāo)等優點,在許多(duō)領域都得到了(le)成功的應(yīng)用,因(yīn)此受到(dào)學(xué)術界(jiè)的廣泛(fàn)關注。由并聯、串聯同時(shí)組成(chéng)的混聯式(shì)數控機(jī)床,不但(dàn)具有并聯(lián)機床的優(yōu)點,而且在(zài)使用上更具(jù)實用價值。
随(suí)着高速切(qiē)削的不斷(duàn)發(fā)展,傳統(tǒng)串聯式(shì)機(jī)構構(gòu)造平台(tái)的(de)結構(gòu)剛性與移(yí)動台(tái)高速(sù)化逐(zhú)漸成為技術發展的瓶頸(jǐng),而(ér)并聯式(shì)平台(tái)便成為較(jiào)佳的(de)候選(xuǎn)對象(xiàng),而相對于串聯式機(jī)床來說,并(bìng)聯式工作(zuò)平台(tái)具有如下特點(diǎn)和優點:結(jié)構簡單、價格低。機床(chuáng)機械零部件數(shù)目(mù)較(jiào)串聯構造(zào)平台大幅減(jiǎn)少(shǎo),主要(yào)由滾(gǔn)珠絲(sī)杠、伺服電機等(děng)通用組(zǔ)件組成(chéng),這些通(tōng)用組件(jiàn)可由(yóu)專門廠家(jiā)生産(chǎn),因(yīn)而本機(jī)床的制造和庫(kù)存成本比(bǐ)相同(tóng)功能的傳統機(jī)床低得多,容(róng)易(yì)組裝和搬運。結構剛度(dù)高。
由于(yú)采用了封(fēng)閉性(xìng)的結構使其具(jù)有高剛性和高速化的優(yōu)點,其結構負荷(hé)流線短(duǎn),而負荷(hé)分解的拉、壓力(lì)由六隻連杆同(tóng)時承(chéng)受,以材料力學的(de)觀點來(lái)說,在(zài)外(wài)力一定(dìng)時(shí),懸臂(bì)量的應力與(yǔ)變形都較(jiào)大,兩端插入次(cì)之,再來(lái)是(shì)兩端(duān)簡支(zhī)撐,其(qí)次是(shì)受壓(yā)的(de)二力結(jié)構,應力與(yǔ)變形(xíng)都較小的(de)是受張力的二力結構,故(gù)其擁有高剛(gāng)性(xìng)。其剛(gāng)度重(zhòng)量比高(gāo)于傳(chuán)統(tǒng)的數控(kòng)機(jī)床。加(jiā)工速度高,慣性(xìng)低。
如果結構所承受的力(lì)會改變方(fāng)向(xiàng),(介于張力與(yǔ)壓力之間),兩力(lì)構件将會是較節省(shěng)材料的結構(gòu),而它(tā)的(de)移動件重量減(jiǎn)至較低(dī)且同時(shí)由六(liù)個緻動器(qì)驅動,因(yīn)此(cǐ)機器(qì)很容易高速化(huà),且擁(yōng)有低慣性(xìng)。加工精度高。由于其為多軸并(bìng)聯機構(gòu)組(zǔ)成,六(liù)個可伸縮杆杆(gǎn)長都單獨對刀(dāo)具的位(wèi)置(zhì)和姿(zī)态起作用,因而(ér)不存(cún)在傳統機(jī)床(即串(chuàn)聯(lián)機床)的幾(jǐ)何誤(wù)差(chà)累積和(hé)放大的現象,甚(shèn)至還有平(píng)均化效果;其(qí)擁有熱(rè)對稱性結(jié)構設計,因(yīn)此(cǐ)熱變形(xíng)較小;故它(tā)具有(yǒu)高(gāo)精度的優點(diǎn)。多功能靈(líng)活性(xìng)強。
由(yóu)于該(gāi)機床機構(gòu)簡單(dān)控制(zhì)方便,較容(róng)易根據(jù)加工對(duì)象而将其設計成專用機床,同(tóng)時也(yě)可以将之(zhī)開發成通(tōng)用機床,用以(yǐ)實現銑(xǐ)削、镗削、磨削等加工,還可以配(pèi)備必要的測量(liàng)工具把它組成(chéng)測量機,以實現(xiàn)機床(chuáng)的多功能(néng)。這将會(huì)帶(dài)來很大的(de)應用和市(shì)場前景,在國防和(hé)民用方面都(dōu)有着十分廣闊(kuò)的應用(yòng)前(qián)景。使(shǐ)用壽命(mìng)長。
由于受(shòu)力(lì)結構(gòu)合理,運動(dòng)部件(jiàn)磨損小,且沒有(yǒu)導軌,不存(cún)在鐵(tiě)屑或冷卻液進(jìn)入導軌内(nèi)部而(ér)導緻其(qí)劃傷、磨(mó)損或(huò)鏽蝕(shí)現象(xiàng)。stewart平台(tái)适合于模(mó)塊化生産(chǎn)。對于(yú)不同的機(jī)器加工範圍,隻(zhī)需改(gǎi)變(biàn)連杆長(zhǎng)度和接點(diǎn)位置(zhì),維護也容易,無須進行機(jī)件的(de)再制和調整,隻(zhī)需将新的(de)機構參數輸入,變換(huàn)座标系方(fāng)便。
廠家直銷各(gè)種:剪闆機、折彎(wān)機、折(shé)邊機(jī)、液壓機、油壓機、卷闆(pǎn)機、壓(yā)力機、沖孔機(jī)、排(pái)沖、沖剪機(jī)、沖床(chuáng)、數控伺服送料(liào)機、液壓剪切機、液壓剪角機、坡(pō)口機(jī)、彎(wān)管機、型(xíng)材彎曲機、液壓波紋(wén)闆卷弧(hú)機(jī)、液壓(yā)打包機(jī)、校平機、開卷(juàn)校平(píng)剪切(qiē)生(shēng)産線、h型鋼生(shēng)産線、焊管生産(chǎn)線、型(xíng)材(cái)沖孔生(shēng)産線(xiàn)、沖(chòng)壓(yā)成型生産(chǎn)線、簿闆拉(lā)伸成型(xíng)機、數控(kòng)筒體(tǐ)制管柔性生産線(xiàn)、銑(xǐ)邊機、刨邊(biān)機,刨銑邊(biān)機、數(shù)控刨(páo)銑機(jī)床、數控(kòng)開槽機(jī)、焊接滾(gǔn)輪架、咬口機(jī)、共闆(pǎn)法蘭(lán)機、校平壓(yā)筋機(jī)、風管(guǎn)生産(chǎn)線、自(zì)動化(huà)焊接設備、電子(zǐ)設備、檢測(cè)設備、激(jī)光(guāng)打标(biāo)機,激光(guāng)切割機(jī)、水刀(dāo)切割機、等(děng)離子火焰切割(gē)機、便攜式切(qiē)割(gē)機、龍門數(shù)控切割機、相(xiàng)貫線切割機(jī)、數控雕刻機(jī),廣告雕刻機(jī)、木工(gōng)雕刻機、石(shí)材雕刻(kè)機(jī)、标識翻邊(biān)切圓(yuán)機、肋(lèi)骨冷彎機、全自動(dòng)點膠(jiāo)機、縮管(guǎn)機、剝膠機,數控(kòng)扣壓機、自(zì)動扣(kòu)管機、膠(jiāo)管切割機、扣(kòu)管切割一(yī)體機、平衡(héng)機、磨粒流(liú)抛光(guāng)機(jī)、點(diǎn)膠機、智能壓漿設備(bèi)、高頻(pín)振動(dòng)器、數控鋼(gāng)筋籠滾焊(hàn)機、數控鋼(gāng)筋彎(wān)箍機(jī)、數控(kòng)立式雙頭(tóu)鋼筋(jīn)彎曲中(zhōng)心(xīn)、數控(kòng)鋼筋(jīn)彎曲中心(xīn)、鋼筋(jīn)桁(héng)架焊接(jiē)設備(bèi)、數(shù)控高速(sù)焊網生産(chǎn)線、五(wǔ)機頭鋼(gāng)筋(jīn)彎曲(qǔ)設備(bèi)、智能張拉設(shè)備(bèi),建築機械(xiè)、工程機械(xiè)、數控(kòng)自動成型生産(chǎn)線、數控加(jiā)工中(zhōng)心,卧(wò)式镗銑中心(xīn),立(lì)式加工中(zhōng)心,五(wǔ)面(miàn)體加工(gōng)中心,龍(lóng)門加工(gōng)中心,數(shù)控鑽銑(xǐ)床,數(shù)控鑽(zuàn)床,搖(yáo)臂鑽床,立(lì)式鑽(zuàn)床、台式鑽(zuàn)床,鑽銑床(chuáng),鑽(zuàn)孔攻牙中心機(jī),銑床,立式銑(xǐ)床,卧式銑(xǐ)床(chuáng),萬能銑(xǐ)床,炮(pào)塔銑(xǐ)床、端面銑(xǐ)床,龍門(mén)動(dòng)梁銑(xǐ)床,龍門(mén)刨銑床(chuáng),數控立式銑床(chuáng),數控卧(wò)式(shì)銑床(chuáng),數控雙頭銑床(chuáng),車床,普通車床,數控車床(chuáng),卧式(shì)車床,單柱(zhù)立式車床,雙(shuāng)柱立式車床(chuáng),數(shù)控管(guǎn)螺紋車床(chuáng),雙(shuāng)頭車床,車銑(xǐ)複合機(jī)床、斜床身數控(kòng)車床(chuáng)、萬能夾具(jù)機床、滾(gǔn)齒機,數(shù)控滾齒機(jī)、慢走(zǒu)絲線切割,中走絲線(xiàn)切割,快走(zǒu)絲線切割(gē),數控(kòng)電火(huǒ)花機床(chuáng),磨(mó)床,平(píng)面磨(mó)床,外(wài)圓磨(mó)床、精(jīng)密磨(mó)床,數控磨床、數控(kòng)龍門平面磨(mó)床,數控(kòng)導(dǎo)軌磨(mó)床,數(shù)控磨(mó)齒機(jī),插床(chuáng),刨床,龍門刨床(chuáng),牛頭刨床(chuáng),鋸床,立式鋸床(chuáng),旋轉(zhuǎn)角度鋸(jù)床(chuáng),卧式(shì)雙(shuāng)立(lì)柱鋸床,數控鋸床,紅外線全(quán)自動鋸(jù)床,金屬圓(yuán)鋸機(jī)、圓棒倒(dǎo)角(jiǎo)機、拉(lā)床、液壓卧式内(nèi)拉床、卧式機械内拉(lā)床(chuáng)、液壓立(lì)式内拉床(chuáng)、镗床(chuáng),數控镗床(chuáng),組合(hé)機床、豪克能機(jī)床、擰緊(jǐn)工(gōng)具等(děng)。
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