數字控制機床(chuáng)用數字代碼形式的信息(程序(xù)指令)，控制(zhì)刀具按給(gěi)定的工作程序(xù)、陝西數控機床運(yùn)動速度和軌迹進(jìn)行自動加工的機床，簡稱數控機床。 數控機床具有廣泛的适應性，加工對象改變時隻需要改變輸入的程序指(zhǐ)令；加工性能比一般自動機床(chuáng)高(gāo)，可以精确加工複雜型面，因(yīn)而适合于加工中小批量、改型(xíng)頻繁、精度要求高、形狀又較複雜的工件，并能獲得良(liáng)好的經(jīng)濟效果。 随着數控技(jì)術的發展，采用數控(kòng)系統的機床品種日(rì)益增多，有車床(chuáng)、銑床、镗床、鑽床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工(gōng)機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加(jiā)工的加工中心、車削中心等。

美國帕森斯公(gōng)司接受美國空軍委托，研制飛機(jī)螺旋槳葉(yè)片輪廓樣闆的加工設(shè)備。由于樣闆(pǎn)形狀複雜多樣，精度(dù)要求高，一般加工(gōng)設備難以适應，于是提出計算機(jī)控制機床的(de)設想(xiǎng)。年，該公司在美國麻省理工學院伺服機構研究室的(de)協助下，開(kāi)始數控機床研究，并于年(nián)試制成功第一台由大型立式仿形銑床改裝而成的三坐标數控銑(xǐ)床，不久即開始正式生産。 當時的數控裝置采用電子管元件，體積龐大，價(jià)格昂貴，隻在航空工業等少數有特殊需要的(de)部門用來加工複(fú)雜型面零件；年，制成了晶體管元件和印刷電路闆，使數控裝置進入了第二代，體積縮小，成本有所下降；年以後，較為簡單和經濟的點位控制數控鑽床，和直(zhí)線控制數(shù)控銑床得到較快(kuài)發展(zhǎn)，使數控(kòng)機床在機械制造業各部門(mén)逐步獲得推廣。 年，出現了第三(sān)代的集成電路數控裝置，不僅體積(jī)小，功率消耗少，且可靠性(xìng)提高，價格進一步下降，促進了數控機床品種和産量的發展。

年代末(mò)，先後出現了由一台計算機直(zhí)接(jiē)控制多台(tái)機床(chuáng)的直接數控系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱DNC)，又稱(chēng)群控系統；陝西(xī)數控機床采用小(xiǎo)型計算機控制的計算機數控系統(簡稱CNC),使數(shù)控裝置進(jìn)入了以小型計算機化為特征的第四代(dài)。 年，研制成功使用微處(chù)理器和半導體存(cún)貯器的微型計(jì)算機數控裝(zhuāng)置(簡稱MNC)，是第五代數控系統。第五(wǔ)代與第(dì)三代相比，數控裝置的功能擴大了一倍，而體積則縮小為原來的/，價格降(jiàng)低了/，可靠(kào)性也得到極大的提高。 年代初，随着計算機軟、硬件(jiàn)技術的發展，出現了能進(jìn)行機對話式自動編制程序的數控(kòng)裝置；數控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機床上；數控機(jī)床的自動化程度進(jìn)一步提高(gāo)，具有自動(dòng)監控(kòng)刀具破損和自動檢測工件等功(gōng)能。

數(shù)控機床主要由數控裝置、伺服機構和機床主體組成。輸入數控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序(xù)讀入裝置接收，或由(yóu)數控裝置的鍵(jiàn)盤直接手動輸入。 數控裝置包括程(chéng)序讀入裝(zhuāng)置和由電子線路組成的(de)輸入部分、運算(suàn)部(bù)分、控制部(bù)分和輸(shū)出部分等。

數控裝置按所能實(shí)現的(de)控制功能分為點位控制、直線控制、連續軌迹控制三類。 點位控制是隻控制(zhì)刀具或工作台從一點移至另一點的準确定位(wèi)，然後進行定點加工，而(ér)點與點之間的路徑不需控制。采用這類控制的有數控鑽床、數控镗床和數控(kòng)坐(zuò)标镗床等。 直線控制(zhì)是除控制直線(xiàn)軌迹的起點和終點的準确定位外，還要控制在這兩點之間以指定的進給速度進行直線(xiàn)切削(xuē)。采用這類控制(zhì)的有平面銑削(xuē)用的數控銑(xǐ)床，以及(jí)階梯軸車(chē)削和磨削(xuē)用的數控車床和數控磨床等(děng)。 連續軌迹控制(或稱(chēng)輪廓控制)能夠連續控制兩個(gè)或兩個以上坐标方向的聯合運動。為了使刀(dāo)具按規定的軌(guǐ)迹加工工件的曲線輪廓，數控裝置具有插補運算的功能，使(shǐ)刀具的運動軌(guǐ)迹以最小的誤差逼近規定的輪廓曲線，并協調各坐标方向的運動速度，以便(biàn)在切削(xuē)過程中始終保持規定的進(jìn)給速度。采用這類控制的有能加工曲面用的數控銑(xǐ)床、數控車床、數控磨床和加工(gōng)中心(xīn)等。

伺服機構分為開環、半(bàn)閉環和(hé)閉環三種類型。開環伺(sì)服機(jī)構是由步(bù)進電機驅動線(xiàn)路(lù)，和步進電機組成(chéng)。陝西數控機床每一脈沖(chòng)信号使步進電機轉動一定的(de)角(jiǎo)度，通過滾珠絲杠推動(dòng)工作台移動一定的距離。這種伺(sì)服機構比較簡單(dān)，工作穩定，容易(yì)掌握使用，但精度和速度的提高受(shòu)到限制。 半閉環伺服機構是由比較線路、伺服放(fàng)大線路(lù)、伺服馬達、速度檢測器和位置檢測器組成。位(wèi)置檢測器裝在絲杠或伺服馬達的(de)端部，利用絲杠的(de)回轉角度間接測(cè)出工(gōng)作台的位置。常(cháng)用的伺服馬達有寬調速直流電動機、寬調速交流(liú)電動機和(hé)電液伺服馬達。位置檢測(cè)器有旋轉變壓器、光電式脈沖發生(shēng)器和圓光栅等(děng)。這種伺服機構所能(néng)達到的精度、速度和動态特性優于(yú)開環伺服機構，為(wéi)大(dà)多數中小型數控機(jī)床所采用。 閉環伺服機構的工作原理和組成與半閉環伺服機(jī)構相同，隻是位置檢測器安裝在工作(zuò)台上，可直接測出工作台的實際位置，故反饋精度高(gāo)于半閉環控制，但掌握調試的難度較大，常用于(yú)高精(jīng)度和大型數控機床。閉環伺服機(jī)構所用伺服馬達與半閉環相同，位置(zhì)檢測器則用光栅、長感應同步(bù)器或(huò)長磁栅。