蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面模(mó)數且為标準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力角應等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑裝置(zhì)，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取(qǔ)大值時，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。