蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相等(děng)，即蝸輪的端面模(mó)數等(děng)于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪(lún)的(de)端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的(de)傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自(zì)鎖(suǒ)性，可實現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳動時，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑動(dòng)速度大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨(mó)損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材(cái)料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓(yuán)柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間(jiān)當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限(xiàn)制(zhì)蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及(jí)強度(dù)相應增大(dà)；一(yī)定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應(yīng)提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大(dà)，且具有自(zì)鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的(de)判(pàn)定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。