蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸(wō)輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸(wō)輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸面(miàn)壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要(yào)的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力(lì)大大高于(yú)交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于(yú)螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不能(néng)由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳(chuán)動時，齧合輪齒間的(de)相對滑動(dòng)速度大，故(gù)摩擦損耗大、效率低。另一方面(miàn)，相對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較為(wéi)昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大則傳動效(xiào)率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應(yīng)增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦(jiàn)值(zhí)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平行于螺旋線的切(qiē)線(xiàn)）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形(xíng)來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。