蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩(liǎng)交錯(cuò)軸之(zhī)間的(de)運動和(hé)動(dòng)力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面内相當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減速(sù)比(bǐ)一(yī)般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不(bú)具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法(fǎ)轉動蝸杆(gǎn)。這是(shì)因為螺杆上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺(luó)杆(gǎn)之(zhī)間的摩擦(cā)力會(huì)讓螺(luó)杆(gǎn)保持(chí)原(yuán)位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪(lún)的(de)模數(shù)和壓力角分别(bié)相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等(děng)于蝸(wō)杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相(xiàng)同。
蝸(wō)輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅；低速和不(bú)重(zhòng)要(yào)的傳(chuán)動可(kě)采用(yòng)鑄鐵(tiě)材(cái)料(liào)。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性好，抗膠合(hé)性好(hǎo)，價貴(guì)，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合(hé)性(xìng)稍差(chà)，但強度高(gāo)，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要(yào)進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金(jīn)：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜(xié)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間(jiān)為線(xiàn)接觸(chù)，其(qí)承載能(néng)力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳(chuán)動相(xiàng)當于螺旋傳動(dòng)，為多(duō)齒齧(niè)合傳(chuán)動，故(gù)傳動平穩、噪音(yīn)很小(xiǎo)
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒(chǐ)間的(de)當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械(xiè)中使(shǐ)用(yòng)的自(zì)鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全保護(hù)作用。
5、傳動(dòng)效率較低(dī)，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧合(hé)輪齒間的(de)相對滑(huá)動(dòng)速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度(dù)大使(shǐ)齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材(cái)料及良好的潤(rùn)滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luó)旋(xuán)線的切線與蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與螺杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小(xiǎo)于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑(jìng)系(xì)數q是(shì)為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸杆分度(dù)圓直(zhí)徑進(jìn)行了(le)标準(zhǔn)化(huà)m一定(dìng)時(shí)，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛(gāng)度及強度(dù)相應(yīng)增(zēng)大(dà)；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導(dǎo)程角(jiǎo)增大(dà)，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值(zhí)時，其(qí)傳動比大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不(bú)同，蝸(wō)杆(gǎn)蝸(wō)輪機(jī)構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸杆蝸(wō)輪(lún)機(jī)構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸(wō)輪傳(chuán)動(dòng)中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可(kě)根據齧(niè)合(hé)點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chuí)直(zhí)于蝸輪(lún)軸線(xiàn)畫速度矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握(wò)，左旋蝸(wō)杆右(yòu)手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來判定。