蝸輪簡介(jiè)：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來(lái)傳(chuán)遞兩交錯軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其(qí)中間(jiān)平面内相當于(yú)齒(chǐ)輪與(yǔ)齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺(luó)杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪減速(sù)比一般為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都有一個其(qí)他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉動齒輪(lún)，但(dàn)齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸杆。這是因為(wéi)螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋(xuán)轉螺杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦(cā)力(lì)會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别相等，即(jí)蝸(wō)輪的(de)端面(miàn)模數等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸面模數且為标(biāo)準值；蝸輪(lún)的(de)端(duān)面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸面壓力(lì)角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯角為時，還需(xū)保(bǎo)證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動(dòng)可(kě)采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合(hé)性(xìng)稍差(chà)，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸，其承載(zǎi)能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳(chuán)動相(xiàng)當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多(duō)齒齧合(hé)傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音(yīn)很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具(jù)有(yǒu)自鎖(suǒ)性，可實現反向(xiàng)自(zì)鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能(néng)由(yóu)蝸輪(lún)帶動(dòng)蝸(wō)杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自(zì)鎖性(xìng)可起(qǐ)安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率(lǜ)較低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合(hé)輪齒(chǐ)間的(de)相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效(xiào)率低。另一(yī)方面，相(xiàng)對(duì)滑(huá)動(dòng)速度(dù)大使齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重(zhòng)，為了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤(rùn)滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線與蝸杆端面(miàn)之間(jiān)的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸(wō)輪的(de)螺旋(xuán)角(jiǎo)大(dà)則傳動效(xiào)率高，當小于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系(xì)數q是(shì)為了(le)限制蝸輪(lún)滾刀(dāo)的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛(gāng)度及(jí)強度(dù)相應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角(jiǎo)增大(dà)，傳動(dòng)效率(lǜ)相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳(chuán)動比(bǐ)大(dà)，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒(chǐ)輪傳動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳(chuán)動比(bǐ)不(bú)等(děng)于(yú)蝸杆蝸(wō)輪機(jī)構的(de)中心(xīn)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳(chuán)動(dòng)中蝸輪(lún)轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行于(yú)螺(luó)旋線的切線(xiàn)）及(jí)應垂(chuí)直于蝸(wō)輪(lún)軸線(xiàn)畫速度矢量三角形(xíng)來判定；也(yě)可用“右(yòu)旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右(yòu)手握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來(lái)判定。