蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為(wéi)線接觸，其承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時(shí)，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可(kě)根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。