蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交(jiāo)錯軸之間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪(lún)與蝸(wō)杆在其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒輪組所不具(jù)備(bèi)的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動(dòng)齒(chǐ)輪，但齒(chǐ)輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的(de)摩擦力會讓螺杆保持(chí)原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模(mó)數和壓力(lì)角分(fèn)别(bié)相等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用(yòng)鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅(tóng)；低速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅(tóng)：減摩(mó)性、抗膠合性稍(shāo)差，但(dàn)強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可(kě)以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪(lún)機構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為(wéi)線(xiàn)接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很(hěn)小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如(rú)在其重機(jī)械中(zhōng)使(shǐ)用的自(zì)鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間的(de)相(xiàng)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較(jiào)為(wéi)昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好的材料(liào)及良(liáng)好的潤滑(huá)裝(zhuāng)置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸(wō)杆端(duān)面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角(jiǎo)時(shí)，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是(shì)為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大(dà)則(zé)大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度(dù)相(xiàng)應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直(zhí)于蝸(wō)輪(lún)軸線畫(huà)速度矢量(liàng)三(sān)角形來判定(dìng)；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來(lái)判定。