蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸(wō)輪(lún)與蝸(wō)杆在(zài)其中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他(tā)齒輪(lún)組所(suǒ)不具備(bèi)的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易(yì)轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆。這是因為螺(luó)杆上的突(tū)角(jiǎo)很(hěn)淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的(de)摩(mó)擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間(jiān)平面(miàn)内蝸(wō)杆與蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分(fèn)别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸杆的(de)軸面(miàn)模數(shù)且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準(zhǔn)值(zhí)。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交(jiāo)錯角為時(shí)，還(hái)需保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳(chuán)動(dòng)可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處(chù)理、防止變形。

鋅(xīn)鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很(hěn)大的傳(chuán)動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(lì)大(dà)大(dà)高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相(xiàng)當于螺(luó)旋(xuán)傳動，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩、噪音很(hěn)小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間(jiān)的(de)當量摩擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中(zhōng)使(shǐ)用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損(sǔn)，常(cháng)采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆(gǎn)軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大則傳(chuán)動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了(le)标(biāo)準化(huà)m一定時(shí)，q大則(zé)大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不等于蝸杆蝸(wō)輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧(niè)合(hé)點k處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于螺旋線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋(xuán)蝸(wō)杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。