蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺(luó)杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數(shù)且為标準(zhǔn)值；蝸(wō)輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅(tóng)：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性與抗磨性較好的材料(liào)及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆(gǎn)導(dǎo)程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆(gǎn)螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判(pàn)定。