蝸輪(lún)簡介:蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在(zài)其中間平面内(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸杆又與螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1,有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣特性:蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪,但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突(tū)角很淺,當齒輪嘗試旋轉螺杆時,齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合:
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等,即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值;蝸(wō)輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時(shí),還需保證(zhèng),而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅;低速和不重要(yào)的(de)傳(chuán)動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅:摩性好(hǎo),抗膠合性(xìng)好,價貴,強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅:減摩性、抗膠合性稍差,但強度高,價兼。
鑄鐵:灰;球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。
鋅鋁合(hé)金:耐磨性好。

蝸輪(lún)特點:
1、可以得到很大的傳動比,比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為(wéi)線接觸,其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動,為多齒(chǐ)齧合傳動,故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時,機構具(jù)有自鎖性,可實現反向自鎖,即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪,而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構,其(qí)反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低,磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時,齧合輪齒間的相對滑動速度大,故摩擦損耗大、效率低。另一方面,相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重,為了散熱和減小磨損,常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑裝置,因而成本較高。
6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的(de)夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為,蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高,當小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時,機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目,使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時,q大則大(dà),蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大;一(yī)定時,q小則導程角(jiǎo)增大,傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6,當取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時,傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同(tóng),蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判定方法,可根據齧合點K處方向、方向(平行于(yú)螺旋線的切線)及應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫(huà)速度(dù)矢(shǐ)量三角形來判定;也可用“右旋蝸(wō)杆左手(shǒu)握,左旋蝸杆右手握,四指拇指”來(lái)判定。
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