蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在(zài)其中間平面内(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和不重要(yào)的(de)傳(chuán)動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為(wéi)線接觸，其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反(fǎn)向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的(de)夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫(huà)速度(dù)矢(shǐ)量三角形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。