蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gǎn)可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸(wō)輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别相等(děng)，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍(shāo)差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度相應增大；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。