蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運(yùn)動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具(jù)備的(de)有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪(lún)無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突(tū)角(jiǎo)很(hěn)淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模(mó)數(shù)和(hé)壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸(wō)輪的端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應等(děng)于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交(jiāo)錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要(yào)的(de)傳動可采(cǎi)用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗(kàng)膠(jiāo)合性(xìng)好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩(mó)性(xìng)、抗(kàng)膠合(hé)性稍差(chà)，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面(miàn)間為(wéi)線(xiàn)接(jiē)觸，其(qí)承載能力大大高于(yú)交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳(chuán)動(dòng)，故(gù)傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在(zài)其重機(jī)械中(zhōng)使(shǐ)用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的(de)相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗(hào)大(dà)、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑(huá)動(dòng)速(sù)度(dù)大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為(wéi)昂(áng)貴(guì)的(de)減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的材料及良(liáng)好(hǎo)的(de)潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程(chéng)角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之間的夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率(lǜ)高，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間(jiān)當量(liàng)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾刀的(de)數目(mù)，使蝸(wō)杆分度圓直徑進(jìn)行了(le)标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸的(de)剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導(dǎo)程(chéng)角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大，且(qiě)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動(dòng)不同(tóng)，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的(de)判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處(chù)方(fāng)向、方(fāng)向（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線畫速度(dù)矢量(liàng)三角(jiǎo)形來(lái)判定；也(yě)可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆(gǎn)右手(shǒu)握(wò)，四指拇指”來(lái)判定(dìng)。