蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機(jī)構常(cháng)用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪(lún)無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因(yīn)為螺(luó)杆(gǎn)上(shàng)的突(tū)角很淺(qiǎn)，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分(fèn)别相(xiàng)等，即(jí)蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的(de)軸面模(mó)數(shù)且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力(lì)角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且(qiě)為标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處(chù)理、防(fáng)止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力大(dà)大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳(chuán)動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自(zì)鎖性。當蝸杆(gǎn)的(de)導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mó)擦角時，機構具有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mó)損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧(niè)合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗大(dà)、效率(lǜ)低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度(dù)大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸(wō)杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳動效率高，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度(dù)圓(yuán)直徑(jìng)進(jìn)行了标準化(huà)m一定時(shí)，q大(dà)則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度(dù)及強度相應增大；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧(niè)合(hé)點(diǎn)k處(chù)方(fāng)向、方(fāng)向（平(píng)行于(yú)螺旋(xuán)線的切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三(sān)角(jiǎo)形(xíng)來(lái)判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握(wò)，四指拇(mǔ)指”來(lái)判定。