蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shù)和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面(miàn)壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大(dà)、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴(yán)重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判(pàn)定。