蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩(liǎng)交錯軸之間(jiān)的(de)運(yùn)動和(hé)動力(lì)。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在(zài)其中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為(wéi)20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高(gāo)達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的(de)有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突(tū)角(jiǎo)很淺(qiǎn)，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺(luó)杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間(jiān)的(de)摩(mó)擦力(lì)會讓螺杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模(mó)數(shù)且為标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且(qiě)為标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時(shí)，還(hái)需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪(lún)常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要(yào)的(de)傳動(dòng)可采用(yòng)鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴(guì)，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨性(xìng)好(hǎo)。

蝸(wō)輪(lún)特(tè)點：
1、可(kě)以得(dé)到很大的傳(chuán)動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為(wéi)線(xiàn)接觸，其(qí)承載能力大(dà)大(dà)高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中(zhōng)使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可起安(ān)全保(bǎo)護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度(dù)大(dà)，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線(xiàn)與蝸(wō)杆端面之間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺(luó)旋(xuán)角(jiǎo)的關(guān)系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭(tóu)數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時，傳動效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪(lún)轉向的判(pàn)定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫(huà)速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸(wō)杆(gǎn)右手握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。