蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚(shèn)至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸(wō)輪(lún)的端面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的導程角小于齧合輪齒(chǐ)間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定(dìng)方(fāng)法，可(kě)根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指”來判定。