蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸之間的運(yùn)動(dòng)和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪(lún)與蝸杆螺旋線旋(xuán)向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸(wō)輪(lún)特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向(xiàng)自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分(fèn)度(dù)圓直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳(chuán)動效率相應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。