蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的(de)運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在(zài)其中(zhōng)間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸(wō)杆又與(yǔ)螺杆形狀相似。蝸輪(lún)的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速(sù)比一般為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lún)組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸(wō)杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之間(jiān)的(de)摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持(chí)原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合(hé)：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸(wō)輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸(wō)杆的(de)軸面模數(shù)且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青(qīng)銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵(tiě)青(qīng)銅；低速和(hé)不重(zhòng)要的(de)傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁(lǚ)鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要(yào)進(jìn)行時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性(xìng)好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機構(gòu)緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面(miàn)間為(wéi)線(xiàn)接(jiē)觸，其(qí)承載能力大大高于(yú)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆(gǎn)的導程(chéng)角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反(fǎn)向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如(rú)在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自鎖(suǒ)蝸(wō)杆(gǎn)機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mó)損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間(jiān)的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大(dà)、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴(yán)重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩(mó)性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑(huá)裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系(xì)為(wéi)，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角大則(zé)傳(chuán)動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是(shì)為(wéi)了限制(zhì)蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的(de)數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效(xiào)率相(xiàng)應(yīng)提高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比(bǐ)大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱(zhù)齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的(de)中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點k處(chù)方(fāng)向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線的(de)切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形來(lái)判定(dìng)；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握(wò)，四(sì)指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。