蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間(jiān)的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪(lún)與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内(nèi)相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又(yòu)與(yǔ)螺杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比(bǐ)一(yī)般為20:1，有時(shí)甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒輪(lún)組(zǔ)所不具(jù)備的有趣特性(xìng)：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是(shì)因為螺(luó)杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒(chǐ)輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位(wèi)。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸(wō)杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪(lún)的端面(miàn)模數等(děng)于蝸杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓(yā)力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dāng)蝸(wō)輪(lún)蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需保證，而且蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向必須(xū)相同。
蝸(wō)輪材料(liào)
蝸輪常用鑄錫(xī)青銅和(hé)鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重(zhòng)要的傳動可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tóng)：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍(shāo)差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要(yào)進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比(bǐ)，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為(wéi)線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大(dà)大(dà)高于(yú)交錯軸(zhóu)斜(xié)齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于螺旋傳(chuán)動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向自(zì)鎖，即(jí)隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而(ér)不能(néng)由(yóu)蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如(rú)在其(qí)重機(jī)械中(zhōng)使用(yòng)的自鎖蝸(wō)杆機(jī)構，其(qí)反向(xiàng)自鎖性可起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動效率(lǜ)較(jiào)低，磨(mó)損較嚴(yán)重。蝸輪(lún)蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒間(jiān)的相對(duì)滑(huá)動速(sù)度大(dà)，故摩擦損耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴(yán)重(zhòng)，為了散熱和減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩(mó)性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的潤滑裝置，因而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線的(de)切線與蝸(wō)杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳(chuán)動效率(lǜ)高，當小(xiǎo)于齧合(hé)齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑(jìng)系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪(lún)滾(gǔn)刀的(de)數目，使蝸杆分(fèn)度圓直(zhí)徑進行(háng)了标準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度相應(yīng)增(zēng)大；一(yī)定時(shí)，q小則導程(chéng)角增(zēng)大(dà)，傳(chuán)動效(xiào)率相應提高。
蝸(wō)杆頭數(shù)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時(shí)，其傳(chuán)動比(bǐ)大，且具有自鎖性；當(dāng)取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱(zhù)齒輪(lún)傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不等于(yú)蝸杆蝸(wō)輪(lún)機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳(chuán)動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法，可根據齧(niè)合點k處方向、方(fāng)向（平(píng)行于(yú)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量(liàng)三角形來判定(dìng)；也可用(yòng)“右(yòu)旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手(shǒu)握，左旋蝸杆右手握，四指拇指(zhǐ)”來(lái)判定(dìng)。