蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來傳遞(dì)兩交錯(cuò)軸之間的(de)運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間(jiān)平面内相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪(lún)的(de)端面模數等于蝸杆的軸面(miàn)模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當量摩擦角時，機構具有自(zì)鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在其重(zhòng)機械中(zhōng)使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反向(xiàng)自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動速(sù)度(dù)大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面，相對滑(huá)動速度大使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨損(sǔn)，常采用價格較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩(mó)性與抗磨性較好的材料(liào)及良(liáng)好的潤滑裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸(wō)杆端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪(lún)的螺旋角大則傳動效率高，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的剛(gāng)度及強度相應增大；一定時(shí)，q小則導程角增大，傳動效(xiào)率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定方法，可(kě)根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋(xuán)線的切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形(xíng)來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定(dìng)。