機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至(zhì)于焊鉗(qián)在點與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這也是機器(qì)人較早隻能用于點焊的原因。點焊(hàn)用機器人不僅要有足(zú)夠的負載(zǎi)能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作(zuò)要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器人需要有(yǒu)多(duō)大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器(qì)人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于(yú)二次電纜線長,電能損耗
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