機器(qì)人焊(hàn)接切(qiē)割設備的(de)要求(qiú)不是很高(gāo)。因為(wéi)點焊(hàn)隻需(xū)點位(wèi)控制,至(zhì)于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間(jiān)的移動軌(guǐ)迹沒(méi)有嚴格要(yào)求,這也是(shì)機器(qì)人較(jiào)早隻能用于點(diǎn)焊的(de)原因。點焊(hàn)用(yòng)機(jī)器人不僅(jǐn)要有(yǒu)足夠(gòu)的負載能力,而且在點與(yǔ)點之(zhī)間移位時(shí)速度(dù)要快(kuài)捷,動作要(yào)平穩(wěn),定(dìng)位(wèi)要準确,以減少移位(wèi)的時間,提(tí)高工(gōng)作效(xiào)率(lǜ)。點焊機(jī)器人需(xū)要(yào)有多(duō)大的(de)負載能力(lì),取決(jué)于(yú)所用的(de)焊鉗(qián)形式(shì)。對(duì)于用與變(biàn)壓器分(fèn)離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足(zú)夠(gòu)了。但(dàn)是,這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二(èr)次電(diàn)纜線(xiàn)長,電(diàn)能損(sǔn)耗
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