機(jī)器人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高(gāo)。因為點焊隻需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求，這也是機器人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊(hàn)用機(jī)器人不僅要有足夠(gòu)的負載(zǎi)能力，而且在點與點之間移位時(shí)速度(dù)要快捷，動作要平穩，定位要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提高工作效(xiào)率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于(yú)所用的焊鉗形式。對于用與變壓器(qì)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是(shì)，這種焊鉗一方面由于二次電纜(lǎn)線長，電能損耗