機(jī)器人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至(zhì)于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與(yǔ)點之(zhī)間的(de)移動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這(zhè)也是機器人(rén)較早(zǎo)隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原(yuán)因。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足(zú)夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(diǎn)與點之間移位時速度要(yào)快捷(jié)，動(dòng)作要平穩，定(dìng)位要準确，以減少移位的(de)時間，提高(gāo)工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器(qì)人需要有多大(dà)的負載能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對(duì)于(yú)用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗