機器人焊接(jiē)切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需(xū)點(diǎn)位控(kòng)制,至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之間的移動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較(jiào)早(zǎo)隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率(lǜ)。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電(diàn)能(néng)損耗
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