機器人焊接切割設備的(de)要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求,這也(yě)是機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠(gòu)的負載能力,而且在點與點之間移位時(shí)速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有(yǒu)多大的負載能力,取決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用與變壓器分離的(de)焊(hàn)鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面由(yóu)于二次電纜線長,電能損耗
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