機器(qì)人焊接(jiē)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很(hěn)高。因為(wéi)點焊(hàn)隻(zhī)需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的(de)移動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格要求(qiú)，這也是機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且(qiě)在點(diǎn)與點之間(jiān)移位時速(sù)度要(yào)快捷，動作要平(píng)穩，定(dìng)位要(yào)準确，以(yǐ)減少(shǎo)移位的(de)時間，提(tí)高(gāo)工作(zuò)效率(lǜ)。點(diǎn)焊(hàn)機器人需要有(yǒu)多大(dà)的負(fù)載能力，取(qǔ)決(jué)于所(suǒ)用(yòng)的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用(yòng)與變壓(yā)器(qì)分離(lí)的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人就足夠(gòu)了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次電(diàn)纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗