機器人焊接(jiē)切割設備的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用(yòng)機器(qì)人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位(wèi)時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機器人需要有多大(dà)的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長,電能損耗
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