機器人焊接(jiē)切割(gē)設備的要求不是很(hěn)高。因(yīn)為點焊(hàn)隻(zhī)需點(diǎn)位控(kòng)制，至(zhì)于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與(yǔ)點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴(yán)格要求(qiú)，這也是機器人(rén)較早隻能(néng)用(yòng)于點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用(yòng)機器人不(bú)僅要(yào)有足(zú)夠的(de)負載能力，而且(qiě)在點(diǎn)與(yǔ)點之間(jiān)移位時速(sù)度要(yào)快捷(jié)，動作(zuò)要平(píng)穩，定(dìng)位要(yào)準确(què)，以減少移位的(de)時間，提高(gāo)工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器(qì)人需要有多大的負載(zǎi)能力，取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗形(xíng)式(shì)。對(duì)于用與變壓器(qì)分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗