機(jī)器人焊接切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點位控(kòng)制,至于(yú)焊鉗在(zài)點與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早(zǎo)隻能用于點焊的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有足夠的負載能力(lì),而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減少(shǎo)移位的時間,提高工作效率。點焊(hàn)機器(qì)人需要有多大的負載能力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于(yú)二次電纜線長,電能損耗
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