機(jī)器人(rén)焊接(jiē)切割設(shè)備(bèi)的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(rén)較早隻能用(yòng)于(yú)點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機(jī)器(qì)人不僅要有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時速(sù)度要快捷，動作要平(píng)穩，定位(wèi)要(yào)準确(què)，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高工作效率(lǜ)。點焊(hàn)機器(qì)人需要(yào)有多大的負(fù)載(zǎi)能(néng)力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于(yú)用(yòng)與變壓器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但是，這(zhè)種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于(yú)二次電(diàn)纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能損耗