機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位(wèi)控制,至(zhì)于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能(néng)用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器人不僅要(yào)有足夠的負載能力,而且(qiě)在點與點之間移位時速度要快捷(jié),動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次(cì)電纜(lǎn)線長,電能損耗
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