激光(guāng)切(qiē)割機在工作運行(háng)，少不了激光切割機中的伺服電機，伺服電機,可使控制速度,位置(zhì)精度非常準确。将電壓(yā)信号轉化為轉矩和轉速以驅(qū)動控制對象。那麼，是什麼影響了激光切割(gē)機伺服電機正常運行?下面我們一起來(lái)看看影響激光切割機伺服電機正常運行的(de)因素。

此為(wéi)激光切割機效果圖

1.機械因素

機械問題相對而言比較常見，主要體現在設計、傳動方(fāng)式、安裝、材質(zhì)、機(jī)械磨(mó)損等方面。

2.機械共振

機械共振問題(tí)對伺服較大的影響在于無法繼續提高伺服電機的響應性，從而使設備整體運行在比較低的響應(yīng)狀态(tài)。此類問題在同步(bù)帶傳動的機械(xiè)中比較常見，另外長距離的滾珠絲杆有時(shí)也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低，共振頻率低，長距離(lí)的(de)絲杆自身慣量較(jiào)大，且(qiě)多有變(biàn)形情況，特别是在(zài)電機容量選擇偏(piān)小的情況下比(bǐ)較(jiào)容易起振。同時安裝時的(de)裝配工藝高低和材質的優劣也會對機械的共振産生影響。

3.機械抖動

機械抖動實(shí)質也是機械的(de)固有頻率問題，通常比較多地出現(xiàn)在單端固定的懸梁結構中，特(tè)别是在加減速階段表(biǎo)現尤其明顯。低頻的抖動在加工件中會呈現(xiàn)出大波浪狀的形态，較高頻的抖動會有鋸齒(chǐ)狀的形态。

4.機械内應力、外力等因素

由于機械材質和安(ān)裝的差(chà)異，設(shè)備上各傳動軸的機械(xiè)内應力、靜摩(mó)擦力等可(kě)能會不一緻。如果設備中(zhōng)參與軌迹插補控制(zhì)的兩軸中(zhōng)的某(mǒu)一軸的内應力或者靜摩擦力等更(gèng)大，則會一定程度(dù)上消耗掉伺服的(de)轉矩，造成(chéng)此軸的加(jiā)速變(biàn)慢(màn)，從而導緻加工輪(lún)廓變形。通常我們可以通(tōng)過伺服驅動器反饋生成的波形曲(qǔ)線(xiàn)來觀察傳動軸的内應力問題。

外力作用于軸上(shàng)的情況也(yě)比較類似(sì)。一般的闆材切割機(jī)，各軸與工(gōng)件之(zhī)間是(shì)非接觸的，可能受到的外力有(yǒu)限。但某些管材切割機，送管軸會參與切(qiē)割時候的插補，而另(lìng)一軸一般(bān)是非接觸的。此時(shí)管(guǎn)材由于受到夾具的影響，會對(duì)送管(guǎn)軸産生一個反向作用力，這樣參與插補控制的兩軸受(shòu)力情況(kuàng)不一緻，切割(gē)的效果肯(kěn)定會受到影響。

5.數控系統因素(sù)

有的(de)情況下，伺服的調試效果不明顯，此(cǐ)時可能就要介入對(duì)控制系統(tǒng)的調節了(le)。激光切割(gē)機(jī)加工時通常線速(sù)度是比較(jiào)恒定(dìng)的(de)，在直線與曲線上都是同一速度(dù)。這(zhè)一點在直線運動上是沒有多大問題(tí)的，但是在(zài)曲線，特别(bié)是小尺寸圓弧的加工上可能會因為加速度過大導緻輪廓變形的情況。